a vivement encouragé, a exhorté, a poussé (à)
I urged Keiko to stop using people for her own convenience.
J’ai exhorté Keiko à cesser de se servir des autres pour son propre confort.
The president urged employees to act on their initiative.
Le président a exhorté les employés à donner suite à leur initiative.
She urged him to study harder.
Elle l’a exhorté à travailler davantage.
Mary urged her parents to let her go out with her friends.
Mary a insisté auprès de ses parents pour qu'ils la laissent sortir avec ses amis.
Residents are urged to stay indoors at all times if possible.
Il est vivement conseillé aux résidents de rester à l'intérieur en tout temps, si possible.
— Weathering with You (2019)