to sweep
Finalmente, podremos barrer a los Cuerpos Heroicos.
Finally, we will be able to sweep away the Heroic Corps.
— El imperio de las sombras (2016)
You have to sweep the floor.
Don’t forget to sweep the kitchen.
Solo tienes que barrer el piso.
You just have to sweep the floor.
Todo lo que tienes que hacer es barrer el piso.
All you have to do is sweep the floor.
Voy a barrer el camino ahora mismo.
I'm going to sweep the road right now.