to get together, to gather, to get ready
Спасибо, что дали мне время собраться с силами, друзья!
Thank you for giving me time to pull myself together, friends!
— Нэчжа (2019)
Нам надо будет собраться как-нибудь выпить.
We should get together for a drink sometime.
Where can we meet?
Я не могу так легко собраться и уехать.
I can't just pack up and leave so easily.
— Крепкий орешек (1988)
Раз вы пришли, то уж помогите мне собраться.
Since you came, please help me get ready.
— Большая прогулка (1966)
Should I help you get ready?