get ready, get dressed, gather, get together
Where can we meet?
Should I help you get ready?
Раз вы пришли, то уж помогите мне собраться.
Since you came, please help me get ready.
— Большая прогулка (1966)
Нам надо будет собраться как-нибудь выпить.
We should get together for a drink sometime.