I saw
Vi o Tom indo para a caverna.
I saw Tom going towards the cave.
Eu dei uma olhada pela sala, mas não vi o Tom.
I looked around the room, but I didn't see Tom.
Vi o Tom sentado na varanda.
I saw Tom sitting on the porch.
Eu não contei para ninguém que vi o Tom beijando a Mary.
I didn't tell anyone that I saw Tom kissing Mary.
Vi o Tom jogando tênis.
I saw Tom playing tennis.
Não me lembro da última vez em que vi o Tom feliz.
I don't remember the last time I saw Tom happy.
Vi o Tom fazendo isso há apenas algumas horas.
I saw Tom doing that just a few hours ago.