rest, get some rest, rested
Tu riposati, magari fatti un sonnellino.
You rest, maybe take a nap.
— How I Ended This Summer (2010)
I'll handle it; you get some rest.
— Donne sull'orlo di una crisi di nervi (1988)
Noi ci siamo riposati all'ombra.
We rested in the shade.