to wipe; to dry (by wiping)
Elle a utilisé un chiffon humide pour essuyer la poussière.
She used a damp cloth to wipe off the dust.
Elle est morte avant que tu puisses essuyer la bave de ton menton.
She died before you could wipe the drool off your chin.
— Harry Potter et le Prince de sang-mêlé (2009)
Nous allons essuyer une tempête.
We're going to hit a storm.
J'ai dû les essuyer avant de sortir.
I had to wipe them off before going out.
— Lust, Caution (2007)
Je peux avoir un chiffon pour m'essuyer le visage d'abord ?
Could I have a cloth to wipe my face first?
— Once Upon a Time... in Hollywood (2019)
Nous devons l'essuyer comme nous l'avons toujours fait.
We have to wipe it as we've always done.
— Le Seigneur des anneaux : Les Deux Tours (2002)