essuyé

Tu as essuyé le bord de la coupe.

You wiped the rim of the cup.

Les soldats ont essuyé des tirs ennemis.

The soldiers came under enemy fire.

Mais c'est moi qui leur ai essuyé les fesses.

But I’m the one who wiped their bottoms.

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Elle a essuyé ses larmes.

She wiped away her tears.

Tom a essuyé quelques échecs.

Tom has suffered some setbacks.

Tom a essuyé la table avec un chiffon humide.

Tom wiped the table with a damp cloth.

Elle a essuyé la poussière de la main.

She wiped the dust off her hand.