wipes, dries
Essuie la poussière de l'étagère.
Wipe the dust off the shelf.
Essuie tes pieds sur le paillasson.
Wipe your feet on the doormat.
Mon fils essuie la salive qui s'écoule de mes lèvres closes.
My son wipes away the drool trickling from my closed lips.
— Le Scaphandre et le Papillon (2007)
Wipe your face.
One second, she’s wiping herself off.
— Moscou ne croit pas aux larmes (1980)