it's not serious
Ce n'est pas grave si tu ne le refais pas.
It’s okay if you don’t do it again.
Ce n'est pas grave, tu ne dois pas pleurer.
It’s okay, you don’t have to cry.
Tu t'es trompé, mais ce n'est pas grave.
You made a mistake, but it’s not a big deal.
Ce n'est pas grave, je ne lui en veux pas.
It’s okay, I don’t hold it against him/her.