approached
Je me suis approché d'elle en cachette, par derrière.
I crept up behind her.
Il a pressenti le danger et ne s'est pas approché tout près.
He sensed the danger and didn’t get too close.
Je n'ai jamais été approché sérieusement.
I've never been seriously approached.
— L'Histoire personnelle de David Copperfield (2019)
Il a été piqué par des abeilles quand il s’est approché de leur ruche.
He was stung by bees when he approached their hive.