sensed, anticipated, considered, sounded out
Je l'ai pressenti.
I sensed it.
Toutes les fois qu'on m'a pressenti au poste d'entraîneur.
Every time I was considered for the coaching position.
— Moscou ne croit pas aux larmes (1980)
Vous l'avez pressenti.
You sensed it.
— Le Seigneur des anneaux : Les Deux Tours (2002)
Il a pressenti le danger et ne s'est pas approché tout près.
He sensed the danger and didn’t get too close.