foreseen, predicted, anticipated
Os cientistas já haviam previsto esse cenário há anos.
Scientists had predicted this scenario years ago.
É tão difícil acontecer alguma coisa que eu não tenha previsto.
It's so hard for anything to happen that I haven't anticipated.
— O Cheiro do Ralo (2006)
Ninguém poderia ter previsto isso.
No one could have predicted that.
Havia no concerto uma multidão de pessoas maior do que tínhamos previsto.
The concert was more crowded than we had anticipated.
Continua operando como previsto, em modo automático, sem tripulação a bordo.
It continues to operate as planned, in automatic mode, without a crew on board.
— Salyut 7 (2017)
Também haviam previsto quanto mais cola para madeira precisariam.
They had also estimated how much more wood glue they would need.
Havia no show uma multidão de gente maior do que tínhamos previsto.
The crowd at the show was larger than we had anticipated.