panties, underpants
Che cos'hai fatto alle mie mutandine?
What did you do to my panties?
Le donne di una certa età non intendono indossare le vostre mutandine.
Women of a certain age don't intend to wear your panties.
— Good Bye, Lenin! (2003)
Non farti mettere le mani nelle mutandine.
Don't let anyone put their hands down your panties.
— Un affare di famiglia (2018)