got on, boarded, got involved, went along with
Sind alle Fahrgäste eingestiegen?
Have all passengers boarded?
Der Dieb ist durchs Fenster eingestiegen.
The thief climbed in through the window.
Sie sind in den Zug eingestiegen.
They have boarded the train.
Der Fahrstuhl ist kaputtgegangen, weil zu viele auf einmal eingestiegen waren.
The elevator broke down because too many people got on at once.
Mein Dad ist da eingestiegen, bevor ich in diese Frau gerannt bin.
My dad got in there before I ran into that woman.
— Kevin - Allein in New York (1992)
Sind alle Fahrgäste schon eingestiegen?
Have all passengers boarded yet?