took off, removed, withdrew, dropped, dismissed
Сняли, положили оружие, сняли РД.
We took them off, laid down our weapons, and took off our rucksacks.
— 9th Company (2005)
Тарасова сняли на следующий день после того матча с Брежневым.
Tarasov was fired the day after that match with Brezhnev.
— Legend No. 17 (2013)
Скажи им, чтобы сняли эти проклятые шипы!
Tell them to take off those damned spikes!
— Страх и ненависть в Лас-Вегасе (1998)