I'm going to ask
Vou perguntar ao Tom se ele irá nos ajudar.
I’ll ask Tom if he’ll help us.
I'll ask later.
Não te vou perguntar mais nada hoje.
I’m not going to ask you anything else today.
I'll ask him tomorrow.
Vou perguntar ao Tom se ele quer fazer isso.
I'll ask Tom if he wants to do that.
Eu vou perguntar para o Tom.
I'll ask Tom.