slept, slept with (someone)
Perguntei primeiro se você tinha dormido com ele.
I asked first if you had slept with him.
— Felizes Juntos (1997)
Mary não sabia por quanto tempo havia dormido.
Mary didn’t know how long she had been asleep.
Ninguém nunca tinha dormido naqueles lençóis.
No one had ever slept in those sheets before.
— Titanic (1997)
De manhã, Bill se sentiu muito cansado, mesmo que ele tivesse apenas dormido.
In the morning, Bill felt very tired, even though he had only slept.
— It's Such a Beautiful Day (2012)
Espero que você tenha dormido bem.
I hope you slept well.