pick her up
Deixe-me pegá-la qualquer noite depois que Benson te deixar em casa.
Let me pick her up any night after Benson drops you off at home.
— Férias de Amor (1955)
A primeira coisa que temos que fazer amanhã é ir pegá-la.
The first thing we have to do tomorrow is go pick her up.
— Nausicaä do Vale do Vento (1984)
Vou entrar na casa de Yu e pegá-la.
I'm going to go into Yu's house and get her.
— O Tigre e o Dragão (2000)