left, departed from
Im vierten Jahr verließen mein Vater und ich Tokio.
In the fourth year, my father and I left Tokyo.
— Der Junge und der Reiher (2023)
Gerade als wir das Dorf verließen, begegneten wir dem Arzt.
Just as we were leaving the village, we ran into the doctor.
— Das weiße Band - Eine deutsche Kindergeschichte (2009)
Zwei der Spieler verließen die Partie.
Two of the players left the game.