pushed, shoved, bumped into, collided with, came across
Tom stieß auf einige unerwartete Probleme.
Tom encountered some unexpected problems.
Ich packte ihn an den Haaren, stieß ihn um, schlug ihn auf den Rücken.
I grabbed him by the hair, knocked him down, and struck him on the back.
— Dangal - Die Hoffnung auf den großen Sieg (2016)
Tom stieß Mary mit seinem Ellbogen an.
Tom nudged Mary with his elbow.
Und dann stieß ich auf einen Laden, von dem ich noch nie gehört hatte.
And then I came across a shop I’d never heard of.