to handle, fiddle with, keep touching
Oui, mais il était en train de tripoter ma sœur, tu vois.
Yeah, but he was groping my sister, you know.
— Harry Potter et le Prince de sang-mêlé (2009)
Ces deux-là n'arrêtent pas de se tripoter.
Those two can't stop pawing at each other.
Mon amie ne le laisse même pas lui tripoter les fesses.
My friend won't even let him grope her buttocks.
— Running Man (2025)
Parce que je te vois tripoter ta fille et que je me tais ?
Because I see you molesting your daughter and I keep quiet?
— Le Ruban blanc (2009)