a glissé
I managed a not quite innocent smile and slid my hands back.
J’ai esquissé un sourire pas tout à fait innocent et retiré mes mains.
I sat on the chair, pulled her to me, and slid my cock into her cunt.
Je me suis assis sur la chaise, je l’ai attirée contre moi et j’ai enfoncé ma bite dans sa chatte.
— The Handmaiden (2016)
Tom slid his tongue into Mary's ear.
Tom a glissé sa langue dans l’oreille de Mary.