learned how to

Tom learned how to read and write at school.

Tom a appris à lire et à écrire à l’école.

I learned how to cook.

J’ai appris à cuisiner.

— Field of Dreams (1989)

Now I had learned how to get on board a ship in a hurry if I ever needed to.

Maintenant, je savais comment monter à bord d’un navire en toute hâte, si jamais j’en avais besoin.

I've learned how to relax.

J’ai appris à me détendre.

She's already learned how to sleep?

Elle a déjà appris à dormir ?

— Solaris (1972)

Tom never learned how to drive.

Tom n’a jamais appris à conduire.

Tom doesn't know where Mary learned how to drive.

Tom ne sait pas où Mary a appris à conduire.

For someone who hasn't learned how to talk, you are really loud.

Pour quelqu’un qui n’a pas appris à parler, tu es vraiment bruyant.

— Song of the Sea (2014)

Tom never learned how to read and write.

Tom n’a jamais appris à lire et à écrire.

"Have you learned how to dream?"she asked.

« As-tu appris à rêver ? » demanda-t-elle.