started, begun
Debiste haber comenzado hace media hora.
You should have started half an hour ago.
Me voy adentro y cuando vuelva el trabajo deberá haber comenzado.
I'm going inside, and when I return, the work should have started.
— Gangs of Wasseypur. Parte 1 (2012)
El baile ya había comenzado cuando llegué allí.
The dancing had already started when I arrived there.
He comenzado programación en Android.
I've started programming for Android.
Las guerras del mundo habían comenzado.
The world's wars had begun.