steps, footsteps
Какие шаги мы должны предпринять?
What steps should we take?
Кто-то пытается проникнуть в мою квартиру, я слышу шаги.
Someone is trying to break into my apartment; I can hear footsteps.
— Следствие по делу гражданина вне всяких подозрений (1970)
Я услышал шаги и сразу понял, что это вы.
I heard footsteps and immediately realized it was you.
— Американская ночь (1973)