to undertake, to take (measures/steps)
Какие шаги мы должны предпринять?
What steps should we take?
И что же правительство собирается предпринять?
So what is the government planning to do?
— Призрак в доспехах (1995)
Я был вынужден что-нибудь предпринять.
I was forced to do something.