taught, studied, learned, memorized
Мэри учила своих детей любить животных.
Mary taught her children to love animals.
Мария выросла в ГДР, поэтому она учила русский, а не английский.
Maria grew up in East Germany, so she studied Russian instead of English.
Я слушал тебя когда ты учила свои роли.
I listened to you when you learned your lines.
— Париж, я люблю тебя (2006)
Том сказал, что ты учила французский.
Tom said that you studied French.
I studied French at school.