decided to, dared to
Он наконец решился сделать ей предложение.
He finally decided to propose to her.
Я не сразу решился пригласить вас,..
I didn't immediately work up the courage to invite you...
— Двойная страховка (1944)
Том не решился поговорить с Машей.
Tom didn't dare talk to Masha.
What did the commandant decide to do?
— Генрих V: Битва при Азенкуре (1989)
А, так ты решился, наконец-то?!
Oh, so you finally decided to go for it?!
— Манон с источника (1986)