decide, make up one’s mind, bring oneself to do something
Мы хотим решиться на большую демократию.
We want to take the plunge and embrace greater democracy.
— Комплекс Баадер-Майнхоф (2008)
How can anyone bring themselves to do something like that?
— Цвет шафрана (2006)
Я долго не мог решиться, но это очень важно, Росалия!
I couldn't bring myself to do it for a long time, but this is very important, Rosalia!
— Развод по-итальянски (1961)