решились

Мы же все решились на это.

After all, we all decided to go through with it.

— Таксист (2017)

Они наконец решились.

They finally made up their mind.

— Американская ночь (1973)

И если мы решились на это, надо всё сделать хорошо.

And if we’ve decided to go through with it, we need to do it right.

— Вожделение (2007)