if you want
Ihr könnt, wenn ihr wollt, euer Gepäck in den Kofferraum legen.
You can put your luggage in the trunk if you want.
— Wilde Erdbeeren (1957)
Ihr dürft fahren, wenn ihr wollt.
You can drive if you want.
Ihr könnt bei uns wohnen, wenn ihr wollt.
You can stay with us if you want.
Wenn ihr wollt, ist es kein Märchen.
If you want, it's not a fairy tale.
Ihr könnt hier schlafen, wenn ihr wollt.
You can sleep here if you want.
Ihr könnt es immer noch machen, wenn ihr wollt.
You can still do it if you want.