with a ... step
Parfois, nous devons reculer d'un pas et réfléchir.
Sometimes, we need to take a step back and think.
Il marchait d'un pas tranquille.
He walked at an easy pace.
Hé, frérot, où est-ce que tu vas comme ça, d'un pas léger ?
Hey, bro, where are you off to, walking so lightly?
— Insaisissables 2 (2016)
Ils ont descendu la rue d'un pas tranquille, sans se soucier de rien.
They walked down the street at an easy pace, without a care in the world.