maîtriser
English isn't easy to master.
L’anglais n’est pas facile à maîtriser.
According to my experience, it takes one year to master French grammar.
D'après mon expérience, il faut un an pour maîtriser la grammaire française.
Why is it so difficult to master French?
Pourquoi est-il si difficile de maîtriser le français ?
It is difficult for foreigners to master Japanese.
Il est difficile pour les étrangers de maîtriser le japonais.
Practice is the only way to master foreign languages.
La pratique est le seul moyen de maîtriser les langues étrangères.
It takes us a long time to master a foreign language.
Il nous faut beaucoup de temps pour maîtriser une langue étrangère.