s’est rendu compte, a compris, a réalisé, a accompli
I also realised how irresponsible I had been in the past.
J'ai aussi réalisé à quel point j'avais été irresponsable par le passé.
— Fallen Angels (1995)
You have realised you are unable to speak.
Vous avez réalisé que vous êtes incapable de parler.
— The Diving Bell and the Butterfly (2007)
The police realised they made a terrible mistake.
La police s'est rendu compte qu'elle avait commis une terrible erreur.
— Paddington 2 (2017)
He realised his dream of becoming an accountant.
Il a réalisé son rêve de devenir comptable.
Je m’en suis rendu compte trop tard.
— Women on the Verge of a Nervous Breakdown (1988)
I just realised, we don't need to worry about the third mine anymore.
Je viens de me rendre compte qu’on n’a plus besoin de s’inquiéter de la troisième mine.
— Kajaki (2014)