they decided
Eles decidiram convidar seu pai para a festa.
They decided to invite their father to the party.
— Os Excêntricos Tenenbaums (2001)
E assim, eles decidiram agir imediatamente.
And so, they decided to act immediately.
They decided to get married.
Eles decidiram fugir como ladrões fugindo na noite.
They decided to flee like thieves, escaping into the night.
— A Noite Americana (1973)
Eles decidiram adotar uma criança ao invés de ter uma.
They decided to adopt a child instead of having one.
Eles decidiram se estabelecer na Virgínia naquele ano.
They decided to settle in Virginia that year.
Apesar do mau tempo, eles decidiram ir de carro.
Despite the bad weather, they decided to go by car.
Eles decidiram manter o plano original no fim das contas.
They decided to stick to the original plan in the end.
Não sei se eles decidiram ir embora.
I don't know if they decided to leave.
Eles decidiram adotar uma criança em vez de ter um filho próprio.
They decided to adopt a child instead of having a child of their own.