to accompany him
Meus amigos e eu vamos acompanhá-lo.
My friends and I will accompany him.
Se pensa em ir para Yarmouth em breve, posso acompanhá-lo?
If you're thinking of going to Yarmouth soon, can I come along?
— A História Pessoal de David Copperfield (2019)
Posso acompanhá-lo até o aeroporto?
Can I accompany you to the airport?
A major Iceborg vai acompanhá-lo como sua mulher.
Major Iceborg will accompany him as his wife.
— O Quinto Elemento (1997)
Tenho o direito de acompanhá-lo?
Do I have the right to accompany him?