had to, been obliged to
Non sareste dovute venire qui.
You shouldn't have come here.
Non le avremmo dovute lasciare andare.
We shouldn't have let them go.
Voi non sareste dovute venire qui.
You shouldn't have come here.
I had to fire them.
L'automobile si è rotta, quindi siamo dovute andare a piedi.
The car broke down, so we had to walk.
La macchina si è rotta, quindi siamo dovute andare a piedi.
The car broke down, so we had to walk.