heard, felt
Batou, ricordi la voce che sentimmo sulla barca quella notte?
Batou, do you remember the voice we heard on the boat that night?
— Ghost in the Shell (1995)
Sentimmo il ragazzo suonare il violino.
We heard the boy playing the violin.
Venne meno ogni speranza quando sentimmo le ultime notizie dal fronte.
All hope was dashed when we heard the latest news from the front.
Sentimmo Tom parlare in francese.
We heard Tom speaking in French.