heard, felt
Sentirono qualcuno chiamarli.
They heard someone calling them.
Sentirono piangere.
They heard crying.
Tom e Mary dissero che sentirono dei rumori in cucina.
Tom and Mary said they heard noises in the kitchen.
Sentirono una voce dietro di loro.
They heard a voice behind them.
Sentirono Tom.
They heard Tom.