smelled, sniffed
Habt ihr mal an denen gerochen?
Have you ever smelled them?
— Der Hobbit - Eine unerwartete Reise (2012)
Er sah die Scheiße kommen, bevor du sie gerochen hast.
He saw the shit coming before you smelled it.
— Mystic River (2003)
Wann hast du in diesem Zimmer das letzte Mal Gas gerochen?
When was the last time you smelled gas in this room?
In der Küche hat es noch immer nach dem gestrigen Abendessen gerochen.
The kitchen still smelled of last night's dinner.