regretted
Je n'ai jamais regretté avoir fait cela.
I have never regretted doing that.
Je l'ai amèrement regretté depuis.
I've bitterly regretted it ever since.
— L'Histoire personnelle de David Copperfield (2019)
Ils n'ont pas regretté leur décision.
They didn’t regret their decision.
Je n'ai jamais regretté de t'avoir épousé.
I have never regretted marrying you.
He regretted it afterward.