claim, demand, complain
Si aún vive, tendrá que reclamar la herencia.
If he is still alive, he will have to claim the inheritance.
— Jean de Florette (1986)
Puedes reclamar la devolución de los costos de viaje.
You can claim a refund of your travel costs.
Uno que podría reclamar el trono de Gondor.
One who could claim the throne of Gondor.
— El señor de los anillos: La comunidad del anillo (2001)
Yo he venido a reclamar algo que es mío.
I have come to claim something that is mine.