to hear
Alguien intenta meterse a mi casa, puedo oir sus pisadas.
Someone is trying to break into my house, I can hear their footsteps.
— Investigación sobre un ciudadano libre de toda sospecha (1970)
Solo quiero oir la voz de mi madre.
I just want to hear my mother's voice.
Me pareció oir a alguien golpeando la pared.
I thought I heard someone banging on the wall.
Me gustaría oir la opinión de Tom en esta materia.
I'd like to hear Tom's opinion on this matter.