to drag, to haul, to lug
Им пришлось меня тащить всю дорогу до башни.
They had to drag me all the way to the tower.
— Воспоминания о Марни (2014)
Так или иначе, нам пришлось тащить их на допрос.
One way or another, we had to drag them in for questioning.
— Вожделение (2007)