they had to
Во время войны им пришлось много пережить.
They had to endure a lot during the war.
Им пришлось меня тащить всю дорогу до башни.
They had to drag me all the way to the tower.
— Воспоминания о Марни (2014)
Конечно же, им пришлось познакомиться с вами.
Of course, they had to meet you.
— Звёздный путь 2: Гнев Хана (1982)