ir a pé

A gente ia de carro, mas decidiu ir a pé.

We were going to go by car, but we decided to go on foot.

É melhor ir a pé ou de bicicleta?

Is it better to go on foot or by bicycle?

— Sem Amor (2017)

Dá para ir a pé?

Is it possible to walk there?

O menino gosta de ir a pé à cidade.

The boy likes to walk to the city.

Eu prefiro ir a pé do que de ônibus.

I prefer to walk rather than take the bus.

Prefiro ir a pé.

I prefer to walk.

— Destruição Final: O Último Refúgio (2020)

Você leva uma hora para ir a pé para a estação.

It takes you an hour to walk to the station.

Pode-se ir a pé?

Can we walk there?

Cansa ir a pé, não é, padre?

It's tiring to walk there, isn't it, Father?

— Cinema Paradiso (1988)

Eu não quero ir a pé para casa sozinho.

I don’t want to walk home alone.