take on, accept, undertake
彼はその仕事を引き受けてくれた。
He agreed to take on the job.
急な依頼を引き受けてくれてありがとう
Thank you for taking on my last-minute request.
— ブレット・トレイン (2022)
深く考えないでその仕事を引き受けてしまったんだ。
I took on the job without thinking it through.
その仕事引き受けてくれるか。
Will you take on that job?