take on, accept, undertake
その仕事引き受けてくれるか。
Will you take on that job?
個人的な頼みとして引き受けてくれたのだ。
He agreed to do it as a personal favor.
急な依頼を引き受けてくれてありがとう
Thank you for taking on my last-minute request.
— ブレット・トレイン (2022)
深く考えないでその仕事を引き受けてしまったんだ。
I took on the job without thinking it through.
彼はその仕事を引き受けてくれた。
He agreed to take on the job.
大ちゃん優しい子だからの全部自分で引き受けてしまうのよ
Dai-chan is such a kind kid that he takes everything on himself.
— Departures (2008)
引き受けてもいいと思う
I think I could take it on.
彼にはサウスショア各地に昔からの顧客がいて、まず彼らの船の改修を引き受けていた。
He had long-standing customers all across the South Shore, and he started by taking on refits of their boats.