will take on, will accept, will undertake
その仕事を引き受けようかと思っているんだ。
I'm thinking of taking on that job.
弁護を引き受けよう
I'll take on your defense.
— シカゴ (2002)
引き受けよう
I'll take it on.
— 風の谷のナウシカ (1984)
彼女はその地位を引き受けようとしなかった。
She refused to accept the position.
その仕事を引き受けようかなと思っている。
I'm thinking about taking on that job.