take on, accept, undertake
その仕事を引き受けようと思っている。
I'm thinking of taking on that job.
彼女はその地位を引き受けようとしなかった。
She refused to accept the position.
その仕事を引き受けようかなと思っている。
I'm thinking about taking on that job.
弁護を引き受けよう
I'll take on your defense.
— シカゴ (2002)
引き受けよう
I'll take it on.
— 風の谷のナウシカ (1984)
その仕事を引き受けようかと思っているんだ。