勇気がなかった

didn't have the courage

→ 勇気
phrase Uncommon #12,660
didn't have the courage Used when someone lacked the courage to do something. 勇気がない means “don't have the courage,” while 勇気がなかった is the past form.
JA: 彼女に本当の気持ちを伝える勇気がなかった。
EN: I didn't have the courage to tell her how I really felt.

だれも彼の間違いを指摘するだけの勇気がなかった

No one had the courage to point out his mistake.

トムにはメアリーをデートに誘う勇気がなかった

Tom didn’t have the courage to ask Mary out.

弟はその川を泳いで渡る勇気がなかった

My younger brother didn’t have the courage to swim across that river.

彼には何も言う勇気がなかった

He didn't have the courage to say anything to him.

その実業家にはその取引から手を引く勇気がなかった

That businessperson didn’t have the courage to back out of the deal.

外側には多くの可能性がある試験に合格して外に出る勇気がなかった

There are so many possibilities out there, but even after passing the exam, I didn’t have the courage to step outside.

— ピエロがお前を嘲笑う (2014)

トムさんはメアリーさんに本当のことを言う勇気がなかったです

Tom didn’t have the courage to tell Mary the truth.

トムは自分のやりたいことをする勇気がなかった

Tom didn't have the courage to do what he wanted to do.

ケンもう一度やってみる勇気がなかった

Ken didn’t have the courage to try again.