passer (faire une courte visite)
Tom asked me to drop by.
Tom m’a demandé de passer le voir.
She knows you're busy, but is hoping to drop by.
Elle sait que tu es occupé, mais elle espère passer te voir.
— TÁR (2022)
Why don't we drop by to see her?
Pourquoi ne passerions-nous pas la voir ?